Aby zarejestrować samochód, musisz złożyć wniosek o rejestrację w odpowiednim urzędzie. Mieszkańcy składają go w starostwach lub urzędach miast, w zależności od miejsca zamieszkania lub siedziby firmy (dla samochodów firmowych). W miastach na prawach powiatu można zwrócić się do urzędu miasta, a np. w Warszawie do urzędu dzielnicy. W samym urzędzie udajemy się do: „Wydziału Komunikacji”, „Wydziału Komunikacji i Transportu” bądź „Działu rejestracji pojazdów”.